La "Madonna col Bambino e i santi Giovanni Battista, Contardo d'Este e Lucia" è un olio su tela che reca, in basso a sinistra, la datazione e la firma dell'artista: MDXXXII / Benvenuto ferrariensis e il simbolo del garofalo. Come si evince dal titolo, la figura  che, al centro della composizione, rivolge lo sguardo alla Madonna, è San Cotardo d'Este,  l'unico componente della famiglia estense ad essere santificato e, pertanto, diventare oggetto di devozione. Dal punto di vista stilistico, la critica ha ravvisato un bilanciamento perfetto tra il classicismo raffaellesco delle prime opere del Garofalo e la sua rilettura, più aulica e raffinata, assimilata dalla lezione di Girolamo Carpi e Giulio Romano.

L'opera è attualmente conservata nelle Gallerie Estensi di Modena.

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